1 X1軸（直線伺服電機(jī)）        2 X2軸（直線伺服電機(jī)）        3 Y1軸（直線伺服電機(jī)）        4 Y2軸（直線伺服電機(jī)）        5 Z1軸（上下軸）        6 Z2軸（上下軸）

（a） 光幕        （b） GOT（Graphic Operation Terminal）

動(dòng)作流程

現(xiàn)場課題

課題01抑制機(jī)械的振動(dòng)---解決課題：先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ與機(jī)械共振抑制濾波器。

課題02以簡單構(gòu)造實(shí)行多傳感頭---解決課題：直線伺服電機(jī)。

課題03X1軸與X2軸總是進(jìn)行相同動(dòng)作----解決課題：串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

 

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題

解決01先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ機(jī)械共振抑制濾波器：通過一鍵式操作，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制功能。完成伺服增益調(diào)整。

先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ：通過對(duì)應(yīng)3慣性系的機(jī)械的振動(dòng)抑制控制算法，可同時(shí)抑制2種低頻率振動(dòng)。通過MR Configurator2也可簡單進(jìn)行調(diào)整?？蓪?duì)機(jī)械臂頂端或設(shè)備主體殘留振動(dòng)的控制發(fā)揮出效果。

機(jī)械共振抑制濾波器：通過提高濾波器構(gòu)造，將適用頻率范圍由100Hz～4500H擴(kuò)展到10Hz～4500Hz。并且，將可同時(shí)適用的濾波器由2個(gè)擴(kuò)展到5個(gè)，從而提高機(jī)械的振動(dòng)抑制性能。

解決02直線伺服電機(jī)：通過直線伺服電機(jī)可隨意控制多傳感頭！
可 以 使 用 支 持 最 大 速 度 3 m / s（LM-H3 系列）、最大推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F編碼器相應(yīng)的直線伺服電機(jī)的多傳感頭。

解決03 串聯(lián)驅(qū)動(dòng)：通過先進(jìn)同步控制，簡單進(jìn)行串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

啟動(dòng)步驟
步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定
設(shè)定伺服放大器、伺服電機(jī)。

步驟2：直線控制參數(shù)的設(shè)定
直線伺服電機(jī)的參數(shù)也僅需設(shè)定２畫面的數(shù)據(jù)。

步驟3：振動(dòng)抑制控制參數(shù)的設(shè)定
將振動(dòng)抑制控制模式變?yōu)?慣性模式，使先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ有效。

該《應(yīng)用案例》適用于通用材料的搬送設(shè)備、自動(dòng)組裝設(shè)備、封裝機(jī)、航空機(jī)組裝、掃描設(shè)備等。